Na Porto Alegre dos anos 1970, Yolanda inventa, com as ajuda das três filhas crianças, Eliane, Elisabete e Mírian, a história da Laurinha, uma menina como elas, curiosa, cheia de sonhos, ideias, às vezes rabugenta e egoísta, na maior parte do tempo alegre e brincalhona, gentil e amiga dos amigos. Depois de receber a visita de um marciano, que a convida para conhecer o seu planeta, Laurinha entra num disco voador com os pais e seu melhor amigo, Carlinhos, numa viagem rumo ao Planeta Marte. Lá do alto eles avistam as belezas do Universo, estrelas, outros planetas e especialmente a Terra, onde se destaca sua casa e o cachorrinho Totó, que não participou da viagem. Na aventura, cheia de surpresas, eles encontram um bebê no disco voador, na verdade um homem transformado em bebê, como punição por suas maldades. A todo momento as meninas interagem com o marciano e com os personagens da história, o que aumenta a magia da narrativa.