O livro Parentalidade: educando com equilíbrio tem o objetivo de proporcionar reflexões, via relatos e experiências práticas, para promover a parentalidade respeitosa pelo viés da disciplina positiva. Destaca temas fundamentais para o desenvolvimento dos filhos, como o exercício da educação positiva, o impacto das relações parentais e a necessidade de conhecer os filhos em cada etapa da vida. Chama a atenção para a importância do trabalho conjunto entre escola e família, visando um melhor desenvolvimento não apenas cognitivo, mas também socioemocional, da criança. É um instrumento que orienta todos acerca da importância de dar voz, autonomia e senso de pertencimento à criança e ao adolescente.