Este livro reúne o trabalho de clínicos e pesquisadores em psicanálise que se dedicam a intervir em contextos de múltiplas vulnerabilidades. A obra tem uma referência histórica, analítica e crítica diretamente ligada à trajetória de longos anos da Rede Habitare. O conjunto de textos apresentados fornece um testemunho da prática e do pensamento clínico, fruto desse longo trajeto de intervenção social, que culmina em formas de ação sobre a realidade concreta de mães, bebês e famílias em situação de fragilidade.